Почему мы не падаем: равновесие и центр масс

Представьте: вы несёте тяжёлый рюкзак за одно плечо и замечаете, что невольно наклоняетесь в другую сторону. Почему? Ваше тело ищет равновесие. Всё дело в центре масс — точке, в которой условно сосредоточена вся масса тела для целей расчёта равновесия. Пока вертикальная линия, проходящая через центр масс, попадает в область опоры (ваши ступни), вы стоите. Стоит ей выйти за пределы — вы падаете.